Nazwa "Dąbrówka" ma charakter topograficzny, to znaczy określa teren, którego dotyczy.

Kościół parafialny w Dąbrówce

I tak "Dąbrówka", to osiedle dębowe, wieś w okolicy porośniętej dębami. Możemy stąd wnioskować, że okolicę dzisiejszej Dąbrówki wiele wieków temu porastały lasy dębowe. Zresztą do dziś słowami "dąbrowa", "dąbrówka" określa się lasy dębowe.

Warto dodać, że podstawa nazewnictwa "dęb-", "dąb-" powtarza się w kilkuset nazwach miejscowości, takich jak np.: "Dąbrowa", "Dębe", "Dębica", "Dęblin", "Dębsko" itp.

Pierwsze wzmianki dotyczące osadnictwa na terenie obecnej gminy Dąbrówka, znajdziemy już na przełomie dwunastego i trzynastego wieku.

W pierwszej połowie XV wieku utworzono w Dąbrówce samodzielną parafię należącą do diecezji płockiej. Na terenie gminy znajdują się liczne obiekty zabytkowe, świadczące o bogatej przeszłości tego miejsca. Należy do nich, między innymi, jednonawowy kościół parafialny w Dąbrówce, którego projekt pochodzi z 1875 roku, a wybudowany i oddany został w latach 1903-1905. Kościół zaprojektował architekt Zygmunt Twardowski. W czasie II wojny światowej kościół częściowo został zniszczony. Odremontowano go po wojnie. Odwiedzający świątynię znaleźć tam mogą tablice upamiętniające fundatorów, szaty liturgiczne pochodzące z XVII-XVIII wieku, a w kancelarii parafialnej zachowany akt urodzenia Cypriana Kamila Norwida.

Warto też zobaczyć drewnianą plebanię w Dąbrówce powstałą w 1898 roku. Jedną z ciekawszych jej części stanowi ganek ozdobiony kolorowymi witrażami w dolnych oknach. Górne okna natomiast ozdobione są misternym ornamentem drewnianym.

Interesującą dla zwiedzających atrakcję stanowi Pałac w Ślężanach, położony nad samym Bugiem. Historia tego obiektu sięga XVI wieku.

Podobnie malowniczym wyglądem oznacza się Pałacyk w Chajętach. Powstał on u schyłku XVIII wieku, a w 1912 roku dobudowano piętro i nadano mu klasyczny charakter.